AGV: निर्माण क्षेत्र के लिए अद्वितीय और अनुकूलित रोबोटिक प्लेटफॉर्म

फैन वू और हाओ मेंग द्वारा डिज़ाइन किया गया अद्वितीय और अनुकूलित रोबोटिक प्लेटफॉर्म

AGV एक ऐसा प्लेटफॉर्म है जो जटिल निर्माण परिवेश के लिए विशेष रूप से डिज़ाइन और अनुकूलित किया गया है, जो रोबोटिक हाथों, या एक उठान प्रणाली के साथ रोबोटिक हाथों को स्थापित करने में सक्षम है। यह जटिल बाहरी पर्यावरण के अनुसार अपने व्यवहार की योजना बना सकता है, और अपनी शानदार बाधा-पार करने की क्षमता और खेल की प्रदर्शनी के साथ मनुष्यों को खतरनाक निर्माण कार्य में सहायता कर सकता है।

यह मशीन एक स्मूठ आकार और एक सतह के साथ है जिसमें रंगीन समायोज्य सूचक प्रकाश पट्टियाँ होती हैं जो पूरे मानव-मशीन अन्तर्क्रिया को पूरा करती हैं। सतह पर 3A हरे लैकर का आवरण होता है, और पूरी मशीन को उच्च ताकत और कम घनत्व वाले विमानन एल्युमिनियम से बनाया जाता है जिसमें प्रभावी ताप विकिरण और अच्छी स्थिरता होती है। मुख्य ढांचा एक धूल से मुक्त और जलरोधी डिज़ाइन का अधिगमन करता है जिसका सुरक्षा स्तर IP 67 तक पहुंच सकता है। भागों को जंगरोधी और पहनने वाले बनाया जाता है और स्टीयरिंग व्हील को उच्च गुणवत्ता वाले रबर से बनाया जाता है जिसमें कम ऑपरेटिंग शोर होता है, जो संकुचित निर्माण पर्यावरण के साथ सहजतापूर्वक निपट सकता है।

AGVs का उपयोग समकालीन स्थानीयकरण और मानचित्रण ((SLAM)) और दोहरी रडार 360-डिग्री बाधाओं का पता लगाने के लिए करते हैं जिससे निर्माण दृश्य में स्वतंत्र स्थानीयकरण को सुनिश्चित किया जाता है, जो ±5MM की उच्च स्थिति की सटीकता और सुरक्षा सुनिश्चित करता है। यह एक अद्वितीय चार-स्टीयरिंग-व्हील नेविगेशन एल्गोरिदम का उपयोग करता है जिससे स्वतंत्र पथ योजना, बाधा पार करने और अन्य कार्यों को साधित किया जाता है, लचीला और सुरक्षित। जटिल कार्यों के सामने, AGV को आंतरिक रूप से एक स्व-विकसित मॉड्यूलर सिस्टम से सुसज्जित किया गया था। तेजी से स्वतंत्र संघटन के बाद, यह 500KG के भीतर मध्यम-आकार के औद्योगिक रोबोटिक हाथों के कार्य स्थान की तेजी से व्यवस्था को पूरा कर सकता है, उठान प्रणाली और सहयोगी रोबोटिक हाथों के साथ हवाई कार्य को समाप्त कर सकता है और स्वतंत्र रूप से लॉजिस्टिक्स कार्यों को पूरा कर सकता है। इसके अलावा, चेसिस का बड़ा लोड फैक्टरियों और निर्माण स्थलों में बहु-परिदृश्य आवश्यकता को पूरा कर सकता है।

AGVs का विकास मार्च 2019 में शुरू हुआ, जून 2020 में पूरा हुआ, अगस्त 2020 में CR प्रमाणन प्राप्त किया और सितंबर 2020 की शुरुआत में सार्वजनिक रूप से जारी किया गया। सितंबर 2020 के मध्य में, AGV ने चीन अंतर्राष्ट्रीय उद्योग मेले में पहली बार निर्माण रोबोट का अनावरण किया। दिसंबर 2020 से, AGVs ने शंघाई में CPC की पहली राष्ट्रीय कांग्रेस के स्थल के निर्माण में भाग लिया और मार्च 2021 में प्रदर्शन के लिए उपस्थित हुए ताकि CPC के महासचिव जी जिनपिंग द्वारा निरीक्षण किया जा सके।

यह डिज़ाइन 2021 में A' रोबोटिक्स, ऑटोमेटन और ऑटोमेशन डिज़ाइन अवार्ड में प्लेटिनम पुरस्कार से सम्मानित की गई थी। प्लेटिनम A' डिज़ाइन अवार्ड: विश्व-वर्ग, असाधारण, और अत्यधिक नवाचारी डिज़ाइनों की पहचान करता है जो अत्यधिक पेशेवरता, प्रतिभा, और सामाजिक कल्याण के लिए योगदान दर्शाते हैं। वे कला, विज्ञान, डिज़ाइन, और प्रौद्योगिकी की सीमाओं को आगे बढ़ाते हैं, परम उत्कृष्टता का प्रदर्शन करते हैं और दुनिया को बेहतर बनाते हैं।